代表的なピッキングとしてには、出荷指示に基づき商品を保管場所から集めてくるシングルピッキング（摘み取り式）と、商品単位で総量を集めてきて、その後出荷先ごとに仕分けするトータルピッキング（バッチピッキング、種まき式）がある。

売れ筋が集中するネット通販などは都度商品を集めてくるシングルピッキングより、出荷に必要な総量を集めて後で仕分けするトータルピッキングが採用されることも多い。しかしながら、商品や受注状況によってもどんなピッキングが適しているかは異なることが多いため案件ベースでの対応になることが多い。