プリンシパル・エージェント理論とは、プリンシパル（主な経済主体）と、エージェント（主な経済主体＝プリンシパルのために代理で活動する人）として、両者の関係を考察するもののこと。

エージェントが、プリンシパルの利益に反して、エージェント自身の利益を優先する行動をとってしまうことを「プリンシパル・エージェント問題」という。